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本申请实施例提供一种波束失败恢复方法及装置、终端设备，该方法包括：终端设备基于多个TRP中的至少部分TRP是否触发了波束失败恢复流程，确定第一小区是否发生了波束失败和/或确定是否触发第一小区的波束失败恢复流程，其中，所述多个TRP为所述第一...
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