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一种基于双涡喷的垂直起降型无人机及其控制分配方法，属于无人机飞行控制技术领域。所述垂直起降型无人机配备两台涡喷发动机，通过在每台涡喷发动机上设置双环转台使每台涡喷发动机拥有两个自由度，两台涡喷发动机构成的矢量推力系统的控制输入有两台发动机的...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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