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本申请提供了一种非结构化路面障碍物动态识别方法及系统、可读存储介质，非结构化路面障碍物动态识别方法包括：获取激光点云数据；将激光点云数据中每个原始点坐标进行坐标转换，通过体素化滤波算法，进行降采样，得到第一点云；对第一点云进行栅格化，得到第...该专利属于湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司授权不得商用。