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本发明公开了一种基于汽车运动状态时序数据的交通冲突判别方法，包括：1提取道路交叉口范围内冲突候选事件中车辆的横纵向速度和横纵向加速度时域数据并作差；2利用离散傅里叶变换将时域数据变换为频域数据并求取频谱图的面积；3采用零‑均值规范化对面积数...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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