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本发明公开了一种基于不确定性感知的持续学习轨迹预测系统，包括基模型，用于进行轨迹预测任务；不确定性感知记忆模块，采用将基模型转变为贝叶斯网络，计算轨迹样本的不确定度，计算完每个轨迹样本的不确定度后进行排序，将不确定度最高和最低的轨迹样本存储...
该专利属于电子科技大学长三角研究院（衢州）所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学长三角研究院（衢州）授权不得商用。

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