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本发明公开了工业机器人传动误差的补偿方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括：S1:获取测量坐标系中机械臂末端实际位置数据,根据机械臂末端实际位置数据与工业机器人基坐标系机械臂末端名义位置数据,得到测量坐标系与工业机器人基坐标系的转换关系；...
该专利属于广东天机智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天机智能系统有限公司授权不得商用。

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