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本发明公开了一种升降式管道视频巡检机器人及巡检方法，包括车体，行走系统，升降系统，水位感应器，检测系统，线缆，卷盘器，转矩传感器以及控制系统，水位感应器设置于行走系统上，将管道内的水位传输给控制系统，控制系统根据水位控制升降系统带动车体相对...
该专利属于中国建筑第八工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国建筑第八工程局有限公司授权不得商用。

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