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本发明提出一种可拆卸的有线、无线通信多节仿生机器人，该多节仿生机器人采用5节“躯干”设计，由三种类型的躯干组成，分别为感知节、基础控制节以及通信节，三种类型的躯干内部安装了不同的器件以实现各自不同的功能。感知节的主要功能为外界环境感知、本节...
该专利属于中国航天时代电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天时代电子有限公司授权不得商用。

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