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本公开涉及一种步行辅助装置。所述步行辅助装置包括：腰部附接部，其附接到腰部上；左膝部附接部，其附接到左膝部；以及能够伸缩的左腿线，其连接所述腰部附接部和所述左膝部附接部，并且沿着大腿的前表面延伸。通过所述左腿线的弹性恢复力辅助所述大腿向前摆...
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