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基于神经网络的大负载高精度同步绳索驱动补偿控制方法，属于电机技术领域。本发明通过神经网络拟合出钢索机构在不同状态下的末端位置。在实际应该过程中再通过同步补偿算法去协调两侧变形补偿量，最终实现可变形系统的两侧变形机构的同步高精度变形。本发明在...
该专利属于北京精密机电控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京精密机电控制设备研究所授权不得商用。

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