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一种硬管内窥镜，其包括基座、光学成像组件、照明组件、基座连接件以及目镜罩。该光学成像组件的棒镜组件和目镜组件安装在基座的第一通道内，棒镜组件的外周面与第一通道的内壁之间为轴孔配合，且目镜组件的外周面与第一通道的内壁之间为轴孔配合。基座连接件...
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