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本申请公开了一种时间同步方法、装置、设备、存储介质及车辆。其中，该方法包括：确定近端设备与远端设备之间的初始时间偏差以及近端设备的初始报文接收频率；获取第一报文接收时刻的第一时间偏差，并根据第一时间偏差和报文发送周期向消除第一时间偏差的方向...
该专利属于北京车和家信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京车和家信息技术有限公司授权不得商用。

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