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本公开实施例中提供了一种基于物理信息神经网络的六自由度并联机构正解方法，属于作业技术领域，具体包括：步骤1，根据六自由度并联机构的结构参数建立运动学反解方程，构建物理信息；步骤2，根据运动学正反解方程获取训练数据集，其中，所述训练数据集包括...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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