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本发明公开了一种环形自定心内撑夹具，其包括环形座、涨圈机构、拉杆、驱动机构和驱动摇臂等；所述涨圈机构外缘为圆弧形，一个所述涨圈机构各自通过连杆机构及摇臂机构与所述环形座转动连接；一所述拉杆与一组所述摇臂机构连接；所述驱动摇臂中部与所述环形座...
该专利属于四川科立达智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川科立达智能系统有限公司授权不得商用。

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