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本申请公开了一种减速带检测方法、通过方法、网络训练方法及相关装置。该减速带检测方法包括：采集车辆的车辆位姿数据和多模态输入数据，基于该车辆位姿数据和鸟瞰图视角融合深度学习网络，将多模态输入数据进行堆叠，以获得鸟瞰特征数据，并从该鸟瞰特征数据...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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