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一种位置援助系统包括遇险车辆和多个援助车辆。遇险车辆广播紧急信号。援助车辆可操作来接收紧急信号，确定到遇险车辆的多个距离，在援助车辆当中进行三角测量以生成遇险车辆相对于援助车辆的空间地图，响应于遇险车辆和至少一个水平对准的援助车辆在空间地图...
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