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本技术属于医疗器械技术领域，公开了一种腕转关节用平衡结构、驱动模块及腕转关节。该平衡结构包括平衡组件、弹性件、导线轮以及传动丝。平衡组件用于与腕转关节的驱动模块连接；弹性件固定于腕转关节；导线轮转动连接于腕转关节；传动丝具有相对的固定端和连...
该专利属于瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司授权不得商用。

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