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本发明提供一种焊枪示教夹具及焊接机器人，属于工业焊接技术领域，包括：轴套以及限位件，轴套安装在焊枪上，限位件安装在轴套上，限位件上具有用于与焊接工件进行抵接的限位面，示教时，焊枪内焊丝的末端对准焊缝，限位件的限位面与焊接工件内侧面滑动抵接；...
该专利属于中建钢构股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建钢构股份有限公司授权不得商用。

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