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本发明公开了一种实时检测的自动打孔机，包括主体，所述主体上依次设置有上料装置，第一翻转装置，侧向打孔装置，顶面打孔装置，第二翻转装置和出料装置；还包括第一转移装置、第二转移装置和第三转移装置，所述第一转移装置设置在上料装置和第一翻转装置的上...
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