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本申请提供了绕线机及其在电机线圈的自动化绕制中的应用和机器人，所述绕线机包括引线装置，所述引线装置包括：引线平台，所述引线平台的活动端用于进行至少一个自由度的移动和/或转动；出线咀模块，用于设置于所述引线平台的活动端，所述出线咀模块包括至少...
该专利属于上海智元新创技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智元新创技术有限公司授权不得商用。

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