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本发明公开了一种行人拖拽劫持行为检测方法、装置、设备及存储介质，涉及视频监控技术领域。所述方法是先根据由摄像头实时采集的现场视频数据，定位出现在公共场所区域内的各个行人，得到行人定位结果，然后通过姿态估计处理分别得到各个行人的姿态估计结果，...该专利属于深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司授权不得商用。