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本发明提供了一种葡萄智慧采摘装置及其采摘方法，属于葡萄采摘技术领域。本葡萄智慧采摘装置包括采摘车和转运车，采摘车上设有用于定位自身坐标的激光雷达一和机械臂，机械臂的前端转动连接有固定板，固定板上设有用于识别葡萄空间位置与采摘点位置的深度相机...
该专利属于杭州自动化技术研究院传感技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州自动化技术研究院传感技术有限公司授权不得商用。

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