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本发明涉及智能机巢技术领域，公开了一种基于智能机巢辅助协同的多无人机自适应作业方法，包括机巢端和无人机，还包括以下步骤：每架无人机按照预测的初始信息进行飞行，每架无人机到达对应目标位置后，给机巢端反馈相应信息，并记录目标情况和未作业目标；若...
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