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一种面向交通系统仿真应用的行人轨迹预测方法及装置，通过从数据中推断隐藏的相互依赖关系，引入在图上定义的空间卷积操作、图卷积操作，将空间图卷积扩展为时空图卷积，使用时间扩展器卷积神经网络，将时间扩展器卷积神经网络的输出通过全连接层进行降维，生...该专利属于北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司授权不得商用。