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本公开涉及一种虚拟场景模型的生成方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：基于物理场景的多个子区域，对物理场景的场景图像进行分区采集，以生成多个子区域分别对应的多个子图像数据，分别获取多个子图像数据的目标参数，根据多个子图像数据和多个子图...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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