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本发明公开了一种面向网络攻击的多智能体安全协同控制系统，包括：依次连接的多智能体系统状态感知模块、协同通信模块、智能体决策模型训练模块、安全预警模块和用户交互模块；其中，多智能体系统状态感知模块用于感知多智能体系统的状态特征；协同通信模块用...
该专利属于广东石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东石油化工学院授权不得商用。

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