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本发明公开了一种主控式干摩擦阻尼器转子系统多速率模型预测控制方法，包括以下步骤：1)建立系统的减缩动力学方程；2)通过改进的轨迹跟踪法以及不平衡状态建立系统的增广状态方程，并对其构建增广卡尔曼滤波器；3)定义优化性能函数，利用基于有效集的序...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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