下载一种交通场景的评估系统的技术资料

文档序号:40512712

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本发明提供一种交通场景的评估系统,该评估系统包括:感知复杂度度量模块;感知复杂度度量模块被配置为获取与交通场景中场景帧对应的点云数据;利用训练好的混合高斯网络检测模型对点云数据进行处理而得到场景帧的感知复杂度;感知复杂度包括任意不确定性和认...
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