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本发明涉及一种基于长短期记忆模型的自动驾驶性能评价方法、系统及介质，所述方法包括：P1.以HIL仿真平台为基础，关闭控制器中由自动驾驶算法实现的自动驾驶功能，由驾驶员通过外接踏板与方向盘对EGO主车进行操控，行驶于随机交通流中，并通过对RO...
该专利属于东风悦享科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风悦享科技有限公司授权不得商用。

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