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本发明属于无线通信技术领域，公开了一种用于无人机轨迹优化的安全强化学习方法及系统，设计并明确网络场景、无人机的信道模型和能耗模型；构建优化目标，明确最小化平均信息年龄以及限制条件；根据场景及约束条件将问题转化为约束马尔科夫决策问题，进行状态...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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