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本发明涉及一种混合动力系统动态协调控制方法，包括如下步骤：预测混合动力系统中发动机转矩的实时估计值；根据模型预测协调控制策略得到发动机转速、电机转矩及电机转矩变化率的约束关系，通过将控制目标及约束关系转化为二次规划问题，以跟踪发动机转速；模...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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