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本发明公开了一种基于机电联合制动的履带车辆紧急制动稳定性控制方法，所述方法包括：确定所述履带车辆的最大减速度曲线；确定所述履带车辆实际的减速度；若所述实际的减速度小于所述实时车速对应的减速度，以预设机械制动程序对所述履带车辆进行制动；若所述...
该专利属于中国北方车辆研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方车辆研究所授权不得商用。

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