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本申请公开基于卡尔曼滤波的机器人位姿预估方法，包括：步骤A1、基于预先设置的相关性扫描匹配算法的运行结果，机器人获取当前位姿观测数据及其噪声协方差矩阵；再对当前位姿观测数据进行数据关联处理，得到历史位姿观测数据；步骤A2、基于运动学方程计算...
该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。

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