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本发明提出一种基于电机换向更改推进系统工作模态的单向减速装置，所述装置包括电机、联轴器、单极减速行星齿轮系、换向机构、螺旋桨；电机正转或反转通过联轴器将机械能输入单极减速行星齿轮系，通过换向机构最终输出同向转速至螺旋桨，最终螺旋桨旋转产生同...
该专利属于哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地授权不得商用。

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