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本发明提出了一种基于一致性信息滤波的机动目标跟踪方法，基于修正的无偏量测转换技术将传感器对目标进行跟踪的量测数据转换到统一的笛卡尔坐标系，解决量测非线性问题；基于无偏转换后得到的量测值、偏差量和误差协方差矩阵，推导得到无偏转换交互多模型（I...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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