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本发明提供一种主被动复合浮力调节装置，能够实现精确、定量的浮力量调节，同时节省系统能耗，并使系统的运动更加平稳，可靠，进而实现高效的浮力驱动。包括主动浮力调节模块、被动浮力补偿模块、海洋环境感知模块和运算控制模块；所述主动浮力调节模块接收运...
该专利属于宜昌测试技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过宜昌测试技术研究所授权不得商用。

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