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本申请提供一种无人直升机飞行包线划分方法及装置，所述方法包括：步骤1：根据无人直升机稳定性和操纵性，提取划分特征量x<subgt;k</subgt;；步骤2：利用所述划分特征量，通过循环迭代确定划分矩阵和聚类中心，得到隶属度值μ...
该专利属于中国直升机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国直升机设计研究所授权不得商用。

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