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本发明公开一种基于区块链的无人机联邦学习的梯度选择方法，包括：每个无人机终端设备将本地训练得到的模型梯度上传至其归属的基站边缘节点；所述基站边缘节点收到每个无人机终端设备上传的模型梯度后，对每个无人机终端设备进行系统身份认证；所述基站边缘节...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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