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本申请公开了一种模型训练方法、装置、飞行器及存储介质，能够在确保训练出性能较优的飞行器负载重量的预测模型的情况下，提升训练效率。其中，模型训练方法包括：获取无标签飞行状态数据，并基于无标签飞行状态数据对第一Transformer模型进行无监...
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