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文档序号:40482695
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诊断系统(10)获取能够识别机械臂(12)的动作条件的动作条件信息。诊断系统(10)获取设置于机械臂(12)的多个传感器装置(20)的探测结果。诊断系统(10)通过向模拟模型输入在第一时间点获取到的上述动作条件信息和在第一时间点获取到的多个...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。
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