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本发明公开了基于动作分解的多轴协同控制方法及系统，涉及多轴控制技术领域，包括获取任务动作信息和轴功能信息，根据任务动作信息和轴功能信息，基于动作分解，获取子任务信息，根据子任务信息，基于评估模型，获取动作优先指数。本发明通过动作分解因子，对...
该专利属于深圳市太控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市太控科技有限公司授权不得商用。

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