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本申请公开了一种车载CAN网络安全通信方法、装置、设备及介质，涉及车辆网络安全技术领域，包括：域控制器和电子控制单元分别通过预设伪随机数生成器生成对应的第一共享密钥和第二共享密钥，电子控制单元利用第二共享密钥对目标身份认证消息和目标消息认证...
该专利属于湖南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南师范大学授权不得商用。

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