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本技术涉及一种夹持装置，包括：夹持组件，其上设置有夹爪，所述夹爪上配置有与珠件接触的第一界面，当所述夹爪夹持所述珠件时，所述珠件的至少部分与所述第一界面接触；辅助组件，配置为驱动所述夹持组件在第一状态和第二状态之间切换；其中，所述第一界面上...
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