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本发明公开了一种用于仿生学教育的模块化气动形变积木教具及仿生机器人，所述教具包括变形模组，变形模组由软体气芯嵌套在壳体内形成，所述软体气芯通过软管连接气泵，所述壳体由一种或多种框架形壳状单元构成，用于限制所述软体气芯的变形，通过控制壳状单元...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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