下载一种三方向运动的取袋机构的技术资料

文档序号:40473650

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本发明公开了一种三方向运动的取袋机构,取袋机构与机架相连接,包括:连接板和夹袋组件;连接板与机架连接;夹袋组件与连接板相连接;夹袋组件包括:夹爪、移动臂、摆臂、横向移动滑轨、主动轴、从动轴以及第一驱动电机;夹爪沿与移动臂固定连接;移动臂远离...
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