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本发明公开了一种石油管道疏通装置，所述石油管道疏通装置包括第一行走组件、第二行走组件和钻头组件，第一行走组件包括第一壳和第一行走部，第一行走部设在第一壳的外周侧且相对于第一壳沿内外方向可移动，第二行走组件设在第一行走组件的一端且与第一行走组...
该专利属于中国石油大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（北京）授权不得商用。

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