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本发明公开了一种基于随机采样的点云语义分割方法，对任意数量的三维坐标点构成的点云进行语义分割，以区分不同部位的点云。本发明所述的方法结构，由点云预处理部分、特征预提取部分、下采样部分、上采样部分、分类预测部分，五个部分构成。涉及以下技术内容...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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