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本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种左转路径控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取自车在下一个路口的目标行驶方向，确定左转对应的目标车道；获取目标车道的车道长度，车道长度为目标车道在当前路口与下一个路口之间的长度；基于目标...
该专利属于阿维塔科技(重庆)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿维塔科技(重庆)有限公司授权不得商用。

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