下载一种机器人多深度相机安装位姿的自动标定装置及方法的技术资料

文档序号:40470047

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本发明公开一种机器人多深度相机安装位姿的自动标定装置,涉及相机标定技术领域,其包括U型标定板,U型标定板的底面宽度为D1,底面中线位置布置有停车位和底面二维码,左右侧面对称布置有左侧和右侧二维码,底面二维码的中心点落在U型标定板的底面中线上...
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