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本发明公开了一种改进混合熵容积卡尔曼滤波的惯性导航姿态解算方法，包括根据陀螺仪数据建立惯性导航姿态解算系统状态方程，基于加速度计和磁强计数据建立量测方程；引入相关熵以及核函数重新定义变量之间的相似度；结合高斯核和柯西核设计混合熵，利用最大相...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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